Ce n'est pas une médaille mais un sceau médiéval dont la traduction est "Sceau de Pierre Pic", un épi de blé est une arme parlante pour le nom épi = pic
C'est un patac de Provence de François Ier ou d'Henri II
https://fr.numista.com/catalogue/pieces43156.html
https://fr.numista.com/catalogue/pieces55931.html